1. ϵ�y�M��
����ˮλ�D���R�eϵ�y��Ҫ����ǰ���O�䡢��ݔ�W�j��ƽ�_ܛ�����@ʾ�K�ˣ����ö��rץ�ĺ�����ץ�ĈD��ɷN��ʽ�����r�������Ҫ�ς�ˮ�߈DƬ��ǰ���O����Ҫ�����W�j���ٔz��C��ˮ�ߡ�4G����������ݔ�W�j��Ҫͨ�^4G�W�j��ݔ����Ϣ���ģ�����Ϣ���IJ���һ��ƽ�_ܛ��ϵ�y����Ҫ�΄��nj��D���Č��r���ա��惦��ͬ�r���r���M��ˮ�߈D���R�e���ς��R�e����ˮλ�������@ʾ�K�ˡ�
2. ϵ�y����ԭ��
�D�����R�eϵ�y�ɈD��ָ�D��������ȡ����������R�e�@�����������M�ɡ����У��D��ָ���Ҫ�����þ��nj��D�ֳɞ�����^�D��������ȡ�t�nj������^��ĈD���M��������������ȡ����������R�e�t�ǰ��ՈD����������ȡ�ĽY���M���m���ķ������ˮλ�D���R�eϵ�y�������ܻ��z���^�����ÙC���W���͈D��̎���R�e���g������������������б����ˮλ�ṩ�O�y���ա�����ˮλ�D���R�eϵ�y��Ҫ���ö��rץ�ĺ�����ץ�ĈD��ɷN��ʽ�����r������I�������ς�ˮ�߈DƬ��ҕ�l��
3. �D��������g���F����
ͨ�^���ܻ��z���^���yվ���A��λ����ʣ�ͨ�^�D��ˮ�ߡ�ˮ��ͬ���c���̵߳�ģ���������Ա��C���A�����Ŀɿ��ԣ�����ģ��ƥ���㷨��SIFT�����c��ȡ��RANSAC�S�C���һ���Ե��㷨��ԭ�D�cģ���M����ʣ���Q�z���^��������ĈD��ˮ��λ��׃���rͬ���c��ˮ��λ�õIJ��ң������D���ֵ���㷨 ���ʲ���ҹ�g�D��ˮ����������r�������µ�ˮλ����������ɫƥ��ģ���㷨��ͬ���c���ʲ��Ұ�����������r�����⡢ˮ�ߵ�Ӱ�ȵ�ˮλ��������deeplabv3 ģ�͵��Z�x�ָ�g�����R�e�`���^��ĈDƬ��deeplabv3 ģ�Ͳ���Ӗ������R�e�ľ��ȣ��������ܻ��z���^�㷨�����A���cλ�ã��M�ж�ˮ�ߌ��r�D��ץ�ķ���ˮλ�����ܻ��x����mˮ�߷���ˮλ��
